书目信息 |
| 题名: |
多旋翼无人机系统
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| 作者: | 卡扎乌朗 , 科恩 , 库玛 编著 ;李德栋 , 李鹏 译 | |
| 分册: | ||
| 出版信息: | 北京 机械工业出版社 2022 |
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| 页数: | 15,186页 | |
| 开本: | 24cm | |
| 丛书名: | ||
| 单 册: | ||
| 中图分类: | V279 | |
| 科图分类: | ||
| 主题词: | 无人驾驶飞机--程序设计 | |
| 电子资源: | ||
| ISBN: | 978-7-111-69611-7 | |
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| 多旋翼无人机系统:理论、算例和硬件实验=Multi-rotor platform-based UAV systems:theory, computational examples, hardware testing/(法)弗兰克·卡扎乌朗(Franck Cazaurang),(美)凯莉·科恩(Kelly Cohen),(美)曼尼斯·库玛(Manish Kumar)编著/李德栋,李鹏译.-北京:机械工业出版社,2022 |
| 15,186页:图,照片;24cm |
| 华章科技 华章图书 机器人设计与制作系列 |
| ISBN 978-7-111-69611-7:CNY99.00 |
| 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容,包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划(包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统)、飞行力学和稳定性,动态建模与飞行控制器开发。另外,还介绍感知、探测和规避系统、飞行测试,包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 |
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正题名:多旋翼无人机系统
索取号:V279/11
 
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| 3 | 2000906823 | 2000906823 | 第三书库/ [索取号:V279/11] | 在馆 |