书目信息 |
| 题名： |
机构解耦综合理论模型与方法
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| 作者： | 屈淑维 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 化学工业出版社 2022.06 |
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| 页数： | 125页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TH112 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机构学--ji gou xue--解耦 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-122-40884-6 | |
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| 330 | @a本书以实现机构输出运动解耦为目标, 建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型, 为机构解耦的构型判定提供了理论依据, 并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律, 分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征, 提出了正则解耦输出运动的综合准则, 构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征, 表示了支链间的结构关系, 借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 | |
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| 机构解耦综合理论模型与方法/屈淑维著.-北京：化学工业出版社，2022.06 |
| 125页：图；24cm |
| ISBN 978-7-122-40884-6：CNY88.00 |
| 本书以实现机构输出运动解耦为目标, 建立了解耦构型的拓扑关系理论映射模型, 为机构解耦的构型判定提供了理论依据, 并提出了串联型支链解耦的综合流程。根据运动合成规律, 分析了平面轴线、空间轴线及共点轴线的迁移规律。基于支链的输出运动特征, 提出了正则解耦输出运动的综合准则, 构建了正则解耦输出运动特征的实现条件。基于解耦并联机构输出平台的运动特征, 表示了支链间的结构关系, 借助形态学算法给出了支链解耦的综合流程。 |
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正题名：机构解耦综合理论模型与方法
索取号：TH112/4
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 2 | 2000911067 | 2000911067 | 第三书库/ [索取号:TH112/4] | 在馆 | |
| 3 | 2000911068 | 2000911068 | 第三书库/ [索取号:TH112/4] | 在馆 |