书目信息 |
| 题名： |
空间操控的先进控制技术
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| 作者： | 刘付成 ， 卢山 ， 孙玥 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020.01 |
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| 页数： | 182页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V448.2 ， V4 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 航天器--hang tian qi--飞行控制 , 航天 , 宇宙--飞行 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12015-8 | |
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| 330 | @a本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术, 全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型, 分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术, 包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。 | |
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| 空间操控的先进控制技术/刘付成, 卢山, 孙玥等著.-北京：国防工业出版社，2020.01 |
| 182页：图；24cm |
| ISBN 978-7-118-12015-8：CNY78.00 |
| 本书系统地介绍了面向空间操控任务所涉及的导航、制导与控制技术, 全书内容分为六章。第一章介绍相对导航制导与控制的产生背景、研究范畴、需求分析、关键技术。第二章主要介绍航天器相对运动动力学模型, 分为轨道和姿态两部分。第三章主要介绍近距离高精度相对导航、双目视觉测量、超近距离十二维相对状态导航方法。第四章主要介绍近距离相对运动轨道设计与控制方法。第五章主要介绍超近距离相对姿态、位置一体化控制技术, 包括超近距离相对运动动力学模型、交会对接轨迹设计以及相对位姿一体化控制算法。第六章主要分析空间机器人运动学递推、关节空间及笛卡尔空间规划、主被动柔顺控制技术等。 |
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正题名：空间操控的先进控制技术
索取号：V4/26
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