书目信息 |
| 题名： |
空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
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| 作者： | 楚中毅 ， 崔晶 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2022.01 |
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| 页数： | 136页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V423.6 ， TH112.1 ， V423 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 空间探测--kong jian tan ce--柔性连杆机构--机械动力学 , 空间探测--kong jian tan ce--柔性连杆机构--智能控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-071355-1 | |
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| 空间探测柔性伸杆机构动力学与控制/楚中毅, 崔晶著.-北京：科学出版社，2022.01 |
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| 航天机构高可靠设计技术及其应用 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| ISBN 978-7-03-071355-1：CNY98.00 |
| 本书面向空间探测领域的应用需求, 基于主被动复合驱动的思想提出一种大伸展/收拢比、小自重/负载比、无褶皱伸展的可重复展开/伸缩的机构。进一步, 为了抑制伸杆的弹性振动及其对卫星本体姿态的影响, 本书推导了带柔性伸杆机构小卫星的动力学方程, 设计了一种复合振动控制策略, 并对所设计的控制方法进行了半物理仿真与实验验证。 |
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正题名：空间探测柔性伸杆机构动力学与控制
索取号：V423/2
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 2000894528 | 2000894528 | 第三书库/ [索取号:V423/2] | 在馆 | |
| 2 | 2000894529 | 2000894529 | 第三书库/ [索取号:V423/2] | 在馆 | |
| 3 | 2000894530 | 2000894530 | 第三书库/ [索取号:V423/2] | 在馆 |