书目信息 |
| 题名： |
航海多惯导协同定位与误差参数估计
|
|
| 作者： | 王林 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 国防工业出版社 2020.05 |
|
| 页数： | XI, 163页 | |
| 开本： | 23cm | |
| 丛书名： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U675.6 ， U675 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 航海--hang hai--定位法--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-118-12069-1 | |
| 000 | 01441nam 2200289 450 | |
| 001 | 2329375789 | |
| 005 | 20231124080955.35 | |
| 010 | @a978-7-118-12069-1@dCNY85.00 | |
| 100 | @a20200729d2020 em y0chiy50 ea | |
| 101 | 0 | @achi |
| 102 | @aCN@b110000 | |
| 105 | @aak a 000yy | |
| 200 | 1 | @a航海多惯导协同定位与误差参数估计@Ahang hai duo guan dao xie tong ding wei yu wu cha can shu gu ji@d= Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation@f王林 ... [等] 著@zeng |
| 210 | @a北京@c国防工业出版社@d2020.05 | |
| 215 | @aXI, 163页@c图@d23cm | |
| 225 | 2 | @a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书@Aguo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu |
| 304 | @a题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞 | |
| 320 | @a有书目 (第156-163页) | |
| 330 | @a本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 可估计出惯导系统的部分 (或全部) 陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法, 针对惯导系统在高纬度 (极区) 地区的应用问题, 重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |
| 510 | 1 | @aMarine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation@zeng |
| 606 | 0 | @a航海@Ahang hai@x定位法@x研究 |
| 690 | @aU675.6@v5 | |
| 690 | @aU675@v4 | |
| 701 | 0 | @a王林@Awang lin@4著 |
| 801 | 0 | @aCN@b人天书店@c20200729 |
| 905 | @aBZT@dU675@e15 | |
| 航海多惯导协同定位与误差参数估计= Marine multi-INS cooperative positioning and error parameter estimation/王林 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2020.05 |
| XI, 163页：图；23cm.-(国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书) |
| ISBN 978-7-118-12069-1：CNY85.00 |
| 本书提出了一种新的基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 可估计出惯导系统的部分 (或全部) 陀螺漂移、加速度计零偏。提出了基于格网坐标系的多惯导系统协同定位方法, 针对惯导系统在高纬度 (极区) 地区的应用问题, 重新设计了联合误差状态Kalman滤波器。 |
| ● |
| 相关链接 |
|
|
|
正题名：航海多惯导协同定位与误差参数估计
索取号：U675/15
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 2001109280 | 2001109280 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 2 | 2001109281 | 2001109281 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 3 | 2001109282 | 2001109282 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 4 | 2001109283 | 2001109283 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 5 | 2001109284 | 2001109284 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 6 | 2001109285 | 2001109285 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 7 | 2001109286 | 2001109286 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 8 | 2001109287 | 2001109287 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 9 | 2001109288 | 2001109288 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 10 | 2001109289 | 2001109289 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 11 | 2001109290 | 2001109290 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 12 | 2001109291 | 2001109291 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 13 | 2001109292 | 2001109292 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 14 | 2001109293 | 2001109293 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 15 | 2001109294 | 2001109294 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 16 | 2001109295 | 2001109295 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 17 | 2001109296 | 2001109296 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 18 | 2001109297 | 2001109297 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 19 | 2001109298 | 2001109298 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 20 | 2001109299 | 2001109299 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 21 | 2001109300 | 2001109300 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 22 | 2001109301 | 2001109301 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 23 | 2001109302 | 2001109302 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 24 | 2001109303 | 2001109303 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 25 | 2001109304 | 2001109304 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 26 | 2001109305 | 2001109305 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 27 | 2001109306 | 2001109306 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 28 | 2001109307 | 2001109307 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 29 | 2001109308 | 2001109308 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 | |
| 30 | 2001109309 | 2001109309 | 东辅楼二楼书库/ [索取号:U675/15] | 在馆 |