书目信息 |
| 题名： |
Minkowski和理论及应用
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| 作者： | 郭希娟 ， 耿清甲 ， 张步英 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 武汉 华中科技大学出版社 2018 |
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| 页数： | 217页 | |
| 开本： | 25cm | |
| 丛书名： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.6 ， O156 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 闵可夫斯基问题--应用--智能机器人 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5680-3570-5 | |
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| Minkowski和理论及应用/郭希娟,耿清甲,张步英著.-武汉：华中科技大学出版社，2018 |
| 217页：图,彩图；25cm.-(智能制造与机器人理论及技术研究丛书) |
| 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| ISBN 978-7-5680-3570-5(精装)：CNY98.00 |
| 本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果,共分10章。第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状;第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述;第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法;第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法,以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法;第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的一些应用成果。 |
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正题名：Minkowski和理论及应用
索取号：TP242.6/10
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| 3 | 2000906253 | 2000906253 | 第三书库/ [索取号:TP242.6/10] | 在馆 |