书目信息 |
| 题名： |
船舶智能航行控制方法与应用
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| 作者： | 柳晨光 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2021 |
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| 页数： | 12,253页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 博士后文库 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | U675.7 ， U675 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 船舶航行--智能控制 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-069821-6 | |
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| 船舶智能航行控制方法与应用/柳晨光著.-北京：科学出版社，2021 |
| 12,253页：图；24cm.-(博士后文库) |
| 中国博士后科学基金资助项目 |
| ISBN 978-7-03-069821-6：CNY128.00 |
| 本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果。具体分析了智能船舶和船舶智能航行发展趋势,详细介绍了船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法,阐述了感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的软硬件系统实现以及算法应用过程。 |
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正题名：船舶智能航行控制方法与应用
索取号：U675/14
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 2000906071 | 2000906071 | 第三书库/ [索取号:U675/14] | 在馆 | |
| 2 | 2000906072 | 2000906072 | 第三书库/ [索取号:U675/14] | 在馆 |