书目信息 |
| 题名： |
机器人学、机器视觉与控制
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| 作者： | 科克 著 ；刘荣等 译 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 电子工业出版社 2016 |
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| 页数： | 16, 541页, [12] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | 经典译丛·人工智能与智能系统 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP24 ， TP302.7 ， TP2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人学--ji qi ren xue , 计算机视觉--ji suan ji shi jue , 自动化技术 , 自动化设备 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-121-25990-6 | |
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| 001 | 1669541627 | |
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| 200 | 1 | @a机器人学、机器视觉与控制@Aji qi ren xue 、ji qi shi jue yu kong zhi@eMATLAB算法基础@d= Robotics, vision and control@efundamental algorithms in MATLAB@f(澳) Peter Corke著@g刘荣等译@zeng |
| 210 | @a北京@c电子工业出版社@d2016 | |
| 215 | @a16, 541页, [12] 页图版@c图 (部分彩图)@d26cm | |
| 225 | 2 | @a经典译丛·人工智能与智能系统@Ajing dian yi cong ·ren gong zhi neng yu zhi neng xi tong |
| 306 | @a由Springer Science+Business Media,LLC授权出版 | |
| 314 | @a责任者规范汉译姓: 科克 | |
| 320 | @a有书目 (第531-541页) | |
| 330 | @a本书第一部分“机器人学基础”(2-3章) 介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达, 以及机器人路径和运动的表示方法; 第二部分“移动机器人”(4-6章) 介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法; 第三部分“关节臂式机器人”(7-9章) 介绍其运动学、动力学和控制方面的知识; 第四部分“机器视觉”(10-14章) 包括光照与色彩, 图像形成和处理技术, 图像特征提取, 以及基于多福图像的立体视觉技术; 第五部分“基于视觉的机器人控制方法”(15-16章) 讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。 | |
| 410 | 0 | @12001 @a经典译丛·人工智能与智能系统 |
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| 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础= Robotics, vision and control：fundamental algorithms in MATLAB/(澳) Peter Corke著/刘荣等译.-北京：电子工业出版社，2016 |
| 16, 541页, [12] 页图版：图 (部分彩图)；26cm.-(经典译丛·人工智能与智能系统) |
| ISBN 978-7-121-25990-6：CNY99.00 |
| 本书第一部分“机器人学基础”(2-3章) 介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达, 以及机器人路径和运动的表示方法; 第二部分“移动机器人”(4-6章) 介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法; 第三部分“关节臂式机器人”(7-9章) 介绍其运动学、动力学和控制方面的知识; 第四部分“机器视觉”(10-14章) 包括光照与色彩, 图像形成和处理技术, 图像特征提取, 以及基于多福图像的立体视觉技术; 第五部分“基于视觉的机器人控制方法”(15-16章) 讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。 |
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正题名：机器人学、机器视觉与控制
索取号：TP2/4
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| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 2 | 803424 | 2000803424 | 第二书库/ [索取号:TP2/4] | 在馆 | |
| 3 | 803425 | 2000803425 | 第二书库/ [索取号:TP2/4] | 在馆 |