书目信息 |
| 题名： |
火箭加注自动对接机器人设计
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| 作者： | 郑永煌 著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 中国宇航出版社 2021.11 |
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| 页数： | XIII, 294页, [8] 页图版 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V434-39 ， V434 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 机器人--ji qi ren--程序设计--应用--液体推进剂火箭发动机--燃料加注系统--对接 (航天)--研究 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-5159-1997-3 | |
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| 304 | @a题名页题其余责任者: 谌廷政, 马向斌, 顿向明, 王晓光, 山磊 | |
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| 330 | @a本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。 | |
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| 火箭加注自动对接机器人设计/郑永煌 ... [等] 著.-北京：中国宇航出版社，2021.11 |
| XIII, 294页, [8] 页图版：图；26cm |
| ISBN 978-7-5159-1997-3(精装)：CNY168.00 |
| 本书重点针对常规液体火箭发射加注的自动化应用, 梳理了国内外箭地对接技术的发展现状, 深入分析了自动对接应用面临的实际工程问题和具体需求, 总结了相关技术人员的长期研究成果, 详细介绍了自动加注对接机器人的理论建模、机械结构设计、柔顺对接设计、自动对中方法、泄漏检测设计、安全可靠性设计, 以及相关的实验与测试方法。 |
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正题名：火箭加注自动对接机器人设计
索取号：V434/1
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
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| 2 | 2000893549 | 2000893549 | 第三书库/ [索取号:V434/1] | 在馆 | |
| 3 | 2000893550 | 2000893550 | 第三书库/ [索取号:V434/1] | 在馆 |