书目信息 |
| 题名： |
仿人多指灵巧手及其操作控制
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| 作者： | 刘宏, 姜力著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 科学出版社 2010.03 |
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| 页数： | 246页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | 21世纪先进制造技术丛书 | |
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP241 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | ||
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-03-026815-0 | |
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| 330 | @a本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势, 系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术, 包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。主要内容如下: 第1章介绍仿人多指手的发展历史、代表性成果、理论研究概况和发展趋势; 第2章论述基于机电一体化思想的多指手设计; 第3章和第4章分别论述多指手的传感和驱动技术, 第5章和第6章分别论述多指手的运动学和动力学、多指抓取的力规划; 第7章介绍模块化的灵巧操作控制系统框架; 第8章论述手指控制系统, 包括手指位置控制和柔顺控制; 第9章介绍多指灵巧手的遥操作技术。 | |
| 333 | @a高校和科研院机器人及机电一体化专业、自动化控制专业师生的参考书, 也可作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书 | |
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| 仿人多指灵巧手及其操作控制/刘宏, 姜力著.-北京：科学出版社，2010.03 |
| 246页：图；24cm.-(21世纪先进制造技术丛书) |
| “十一五”国家重点图书出版规划项目.-使用对象：高校和科研院机器人及机电一体化专业、自动化控制专业师生的参考书, 也可作为研究多指灵巧手及其相关技术的科研工作者的参考书 |
| ISBN 978-7-03-026815-0：CNY60.00 |
| 本书结合多指手的最新研究成果和发展趋势, 系统地论述仿人多指手的基础理论和关键技术, 包括机电一体化设计、传感、驱动、规划和控制等。主要内容如下: 第1章介绍仿人多指手的发展历史、代表性成果、理论研究概况和发展趋势; 第2章论述基于机电一体化思想的多指手设计; 第3章和第4章分别论述多指手的传感和驱动技术, 第5章和第6章分别论述多指手的运动学和动力学、多指抓取的力规划; 第7章介绍模块化的灵巧操作控制系统框架; 第8章论述手指控制系统, 包括手指位置控制和柔顺控制; 第9章介绍多指灵巧手的遥操作技术。 |
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正题名：仿人多指灵巧手及其操作控制
索取号：TP241/1
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| 1 | 750808 | 2000750808 | 样本书库/样003架A面4层1列/ [索取号:TP241/1] | 在馆 | |
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| 3 | 750810 | 2000750810 | 中心书库中库/ 中库028架B面4列2层2/ [索取号:TP241/1] | 在馆 | |
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| 6 | 750813 | 2000750813 | 中心书库中库/ 中库028架B面4列2层3/ [索取号:TP241/1] | 在馆 |